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组成：1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。各班组必须按装配机保养规程、保养类别做好各类装配机的保养工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管专工批准后方可延期保养，但一般不得超过规定保养间隔期的一半。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
由操作者负责，每日班后小维护，每周班后大维护，主要内容是：认真检查装配机使用和和运转情况，填写好交接班记录，对装配机各部件擦洗清洁，定时加油润滑；本机操作简单，约6秒钟完成一个角码的装配，完全替代手工装角码。随时注意紧固松脱的零件，调整消除装配机小缺陷；检查装配机零部是否完整，工件、附件是否放置整齐等。装配机强制保养制是我国工业企业创造的一种装配机维制度。其要求是：不论装配机的技术状况如何，也不考虑生产任务的轻重，严格地按照装配机的保养间隔期，依据规定的作业范围和要求强制执行。
角码装配机经常检查系统的工作情况，尤其注意滚针轴承，如有损坏现象应立即更换修复。可调整压力或检修空压机，如输入气压已达要求，应检查空气过滤减压阀的调节是否正确，表压显示能否满足切割要求，否则应对空气过滤减压阀进行日常维护保养，确保输入空气干燥、无油污，如果输入空气质量差，会造成电磁阀内产生油污，阀芯开启困难，阀口不能完全打开，另外，割炬喷嘴气压过低，还需更换电磁阀；气路截面变小也会造成气压过低，可按说明书要求更换气管，气压过高：若输入空气压力远远超过0.45MPa，则在形成等离子弧后。多功能共板法兰机是对各种空调通风工程中方、矩形风管，圆形风管，方、矩形弯头，三通、变径管咬口成型的设备，咬口形状准确一致。2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
